»ó¼¼Á¤º¸
Ã¥¼Ò°³
´Ü¼øÇÑ ±â¼úÀÚ°¡ ¾Æ´Ñ ¿¬±¸ÀÚ°¡ µÇ´Â ±æ!
ÀÌ Ã¥Àº ÀΰøÁö´ÉÀÇ ½£À¸·Î ¿©ÇàÀ» ¶°³ª´Â ±âºÐÀ¸·Î ½ÃÀÛÇÑ´Ù. ÇʼöÀûÀÎ °úÁ¤ÀÌ µÇ¾î¹ö¸° ÀΰøÁö´É¿¡ ´ëÇÑ ¿ø¸®¸¦ °¡Àå ½±°Ô ¼³¸íÇÏ°íÀÚ ÇϹǷΠóÀ½ ½ÃÀÛÇÏ´Â »ç¶÷µéÀÌ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇϱ⠽±µµ·Ï ¿ªÇÒ°ú ±â´É, ¿ø¸®¸¦ ¿¹Á¦¸¦ ÅëÇØ Ç®¾î¼ ¼¼úÇÑ´Ù. °³³ä°ú ÀÀ¿ë ºÐ¾ß ÀÌÈÄ ÇÙ½É ±â¼úÀ» ¼³¸íÇÏ´Â ±âº» ¿ø¸®¸¦ Áö³ª¸é ±â°èÇнÀ°ú ±â¼úÀÇ ÀÀ¿ë ¹× È°¿ë ºÎºÐÀ¸·Î ¸¶¹«¸®ÇÏ´Â ±¸¼ºÀÌ´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÀüüÀûÀÎ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°í, ¾î¶² ½ÄÀ¸·Î ¹ßÀüÇØ ¿Ô´ÂÁö ÀÌÇؽÃÅ°±â À§ÇÑ ¸ñÀûÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ µö·¯´× ±â¹ÝÀÇ ¿µ»ó󸮳ª ÀÚ¿¬¾î ÀÎ½Ä µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¸¦ °øºÎÇÒ ¶§ ÀÌÇØÀÇ ÆøÀÌ ³Ð¾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ ¹ßÀü °úÁ¤À» ÈȾ ´ÙÀ½ Åë°è ±â¹Ý ¸Ó½Å·¯´×, ÁöµµÇнÀ, ºñÁöµµÇнÀ, °ÈÇнÀ, µö·¯´× µîÀÇ ±â°è ÇнÀÀÇ ºÐ¾ß¸¦ ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô »ìÆ캻´Ù. ±×¸®°í À̹ÌÁö¿Í À½¼º ÆÐÅÏ ÀνÄ, ÀÚ¿¬¾î ó¸®¿Í ¸Ó½Å·¯´×, Áö´É ·Îº¿ µî ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ È°¿ëµµ ¾Ë¾Æº¸°í Á¦½º, ¿þÄ«, R, ÆÄÀÌ½ã µî °ü·Ã µµ±¸±îÁö ÀÌÇØÇÏ¸ç ¸¶¹«¸®ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ÆÄÆ®º° Âü°í Àڷᳪ ½Ç½À ³»¿ë, ¿ä¾àÀ» Á¤¸®ÇÏ¿© ¸¶¹«¸®ÇÏ°í ¿¬½À¹®Á¦¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á º»ÀÎÀÇ ½Ç·ÂÀÌ Çâ»óµÊÀ» ÁöÇ¥·Î ü°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀúÀÚ¼Ò°³
ÁöÀºÀÌ | Á¶¹ÎÈ£
Áß¿ø´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇаú ±³¼ö·Î ÀçÁ÷ ÁßÀÌ´Ù. ±â¾÷ü¿¡¼ 26³â°£ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ¾÷¹«¸¦ ´ã´çÇß´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®, ÀΰøÁö´É¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°í ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿©ÇàÀ» ÁÁ¾ÆÇÏ°í, »çÁÖ¡¤Å¸·Î¡¤°ü»óÀ» Àü°øÇØ ¼®»ç¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. ÇູÇØÁö±â À§ÇØ °øºÎÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í °øºÎÇÏ¸é¼ ÇູÀ» ´À³¢¶ó°í Çлýµé¿¡°Ô À̾߱âÇÏ°ï ÇÑ´Ù.
¸ñÂ÷
PART 1. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ °³¿ä
1. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¼Ò°³
1.1 Á¤ÀÇ
1.2 ¿ª»ç
1.3 È°¿ë ºÐ¾ß
2. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¿¬±¸ ºÐ¾ß
2.1 ¿ä¼Ò ±â¼ú
2.2 ÀÀ¿ë ºÐ¾ß
3. ÀΰøÁö´ÉÀÇ Àû¿ë »ç·Ê
4. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¿µÇâ
PART 2. ÀΰøÁö´ÉÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú
1. Áö½Ä Ç¥Çö°ú Ãß·Ð
1.1 Áö½ÄÀÇ Á¤ÀÇ ¹× Ç¥Çö ¹æ¹ý
1.2 ±ÔÄ¢
1.3 ÇÁ·¹ÀÓ
1.4 ³í¸®
1.5 Àǹ̸Á
1.6 ½ºÅ©¸³Æ®
1.7 ¿ÂÅç·ÎÁö
1.8 ÇÔ¼ö¿¡ ÀÇÇÑ Áö½Ä Ç¥Çö
1.9 ºÒÈ®½ÇÇÑ Áö½Ä Ç¥Çö
1.10 ±ÔÄ¢ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ
2. ¿ÀÅ丶Åæ°ú Àΰø »ý¸í ÇÁ·Î±×·¥
2.1 Àΰø »ý¸í
2.2 À¯ÇÑ ¿ÀÅ丶Åæ
2.3 ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¸ðµ¨
2.4 »óÅ ±â¹Ý ¿¡ÀÌÀüÆ®
3. Ž»ö°ú ÃÖÀûÈ ±â¹ý
3.1 »óÅ °ø°£°ú Ž»ö
3.2 Ž»öÀÇ Á¾·ù
3.3 ¸Í¸ñÀû Ž»ö
3.4 Á¤º¸ ÀÌ¿ë Ž»ö
3.5 °ÔÀÓ Å½»ö
3.6 Á¦¾à Á¶°Ç ¸¸Á· ¹®Á¦
3.7 ÃÖÀûÈ
4. ÇÔ¼ö ÃÖÀûÈ
4.1 ÇÔ¼ö ÃÖÀûÈÀÇ °³³ä
4.2 ȸ±Í ºÐ¼®
4.3 Áß¿ä ¾Ë°í¸®Áò°ú »ç·Ê
PART 3. ±â°è ÇнÀ
1. Åë°èÇÐ
2. º£ÀÌÁö¾È Ãß·Ð ¹× ÀÀ¿ë
2.1 º£ÀÌÁö¾È Åë°è
2.2 EM ¾Ë°í¸®Áò
2.3 ÆǺ° ºÐ¼®
3. ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â
3.1 ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â
3.2 Àº´Ð ¸¶¸£ÄÚÇÁ ¿¬¼â
4. ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¾Ë°í¸®Áò
4.1 ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³³ä
4.2 ¸¶¸£ÄÚÇÁ üÀÎ ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ¹æ¹ý
4.3 ºÎÆ®½ºÆ®·¦
5. Åë°è ±â¹Ý ±â°è ÇнÀ ¨ç ? ÁöµµÇнÀ
5.1 Åë°è ±â¹Ý ±â°è ÇнÀÀÇ ºÐ·ù
5.2 ÀÇ»ç°áÁ¤ Æ®¸®
5.3 ·£´ý Æ÷·¹½ºÆ®
5.4 ¼Æ÷Æ® º¤ÅÍ ¸Ó½Å
6. Åë°è ±â¹Ý ±â°è ÇнÀ ¨è ? ºñÁöµµÇнÀ
6.1 ±ºÁý ºÐ¼®
6.2 Â÷¿ø Ãà¼Ò ±â¹ý
6.3 ¿¬°ü ±ÔÄ¢ ºÐ¼®
7. °ÈÇнÀ
7.1 °ÈÇнÀÀÇ °³³ä
7.2 °ÈÇнÀ ±â¹ýÀÇ °³³ä
7.3 ¿ë¾î
7.4 °ÈÇнÀ ¸ðµ¨
7.5 ±âº» ¸ðµ¨
7.6 Á¤Ã¥ °æ»ç¹ý ¸ðµ¨
7.7 °¡Ä¡ ¹Ýº¹¹ý ¸ðµ¨
7.8 DQN
7.9 °ÈÇнÀÀÇ ¿¹
8. µö·¯´×
8.1 ½Å°æ¸ÁÀÇ °³³ä ¹× ´ÙÃþÈ
8.2 ´Ù¾çÇÑ ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨
8.3 µö·¯´× ¸ðµ¨
8.4 Á¦ÇÑ º¼Ã÷¸¸ ¸Ó½Å°ú ½ÉÃþ ½Å·Ú ½Å°æ¸Á
8.5 ¿ÀÅäÀÎÄÚ´õ
8.6 ´ë¸³½Ö »ý¼º¸Á
8.7 ´ÙÃþ ÆÛ¼ÁÆ®·Ð
8.8 ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á
8.9 ¼øȯ ½Å°æ¸Á
8.10 ¸Þ¸ð¸® È®Àå ½Å°æ¸Á ¸ðµ¨°ú °³¹ß ȯ°æ
9. ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨ÀÇ Æò°¡
9.1 ÀΰøÁö´É ¸ðµ¨ÀÇ Æò°¡ ¹æ¹ý
9.2 ¸ðµ¨À» Æò°¡ÇÒ ¶§ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÏ´Â ¿ë¾î
9.3 Ȧµå¾Æ¿ô °ËÁõ°ú ±³Â÷ °ËÁõ
9.4 ¿ÀÂ÷ Çà·Ä Á¶»ç ¹æ¹ý
9.5 PR °î¼±
9.6 ROC °î¼±
9.7 ROC °î¼±°ú PR °î¼±ÀÇ ¿ëµµ
PART 4. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ ÀÀ¿ë
1. À̹ÌÁö¿Í À½¼º ÆÐÅÏ ÀνÄ
1.1 ÆÐÅÏ ÀνÄ
1.2 À̹ÌÁö ÀνÄ
1.3 À½¼º ÀνÄ
2. ÀÚ¿¬¾î ó¸®
2.1 ¹®Àå ±¸Á¶ÀÇ ÀÌÇØ
2.2 ÀÚ¿¬¾î ó¸® ±â¹ý
2.3 Ƚ¼ö ±â¹Ý ÀÓº£µù
2.4 ¿¹Ãø ±â¹Ý º¤ÅÍ
2.5 ±¸Á¶ ºÐ¼®
2.6 ÅؽºÆ® »ý¼º
2.7 ÀÚ¿¬¾î ó¸®ÀÇ µµ±¸
3. Áö´É ·Îº¿
3.1 ·Îº¿ °³·Ð
3.2 ·Îº¿ Á¦¾î ±â¼ú ¹× ·Îº¿ Á¦¾î Æз¯´ÙÀÓ
3.3 ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©
3.4 ·Îº¿ °³¹ß ´Ü°è
4. ÀΰøÁö´É °ü·Ã µµ±¸ÀÇ ¼Ò°³
4.1 ±ÔÄ¢ ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ °³¹ß µµ±¸, Á¦½º
4.2 µ¥ÀÌÅÍ ¸¶ÀÌ´× µµ±¸, ¿þÄ«
4.3 Åë°è ºÐ¼® µµ±¸, R
4.4 µö·¯´× °³¹ß µµ±¸
4.5 ÀΰøÁö´É ¾ð¾î, ÆÄÀ̽ã
4.6 ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸®, OpenCV
4.7 ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©, ROS
5. ÀΰøÁö´É ½£ÀÇ ¿©ÇàÀ» ¸¶Ä¡°í