알기쉬운 자동제어
우리는 일상생활에서 자동화, 또는 자동제어라는 말을 자두 들을 수 있다. 자동제어가 연구되기 시작한 것은 18세기 말에 제임스 와트(J. Watt)에 의해 만들어진 증기기관의 조속기에서부터 그 유래를 찾아 볼 수 있다. 이는 모든 것을 어떠한 기계나 전기, 전자 부품들이 서로 유기적인 결합에 의하여 어떠한 주어진 작업을 수행하여 바람직한 결과를 나타내는 것이라고 할 수 있다. 이에 대한 설명들을 이 책에서는 주로 전기·전자 분야에서만으로 한정하고자 한다.
우리는 여러 기계장치나 전기·전자장치들을 사용하고 있다. 이러한 장치들을 제어하는 방법에는 크게 수동제어 방식과 자동제어 방식으로 나눌 수 있는데, 수동제어 방식은 사람이 기계나 전기·전자장치들을 직접 조작하여 작업을 수행하는 방식이며, 자동제어 방식은 사람이 조작하는 대신 기계나 전기·전자장치가 스스로 우리가 원하는 작업을 자동적으로 수행하는 방식을 말한다.
<알기쉬운 자동제어> 저자
제1장 자동제어 시스템의 의미
제2장 제어 시스템 해석을 위한 수학적 배경
제3장 전달함수와 신호흐름선도
제4장 제어시스템의 시간영역 해석
제5장 선형시스템의 상태공간 해석
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